Сто процентов что броня не управляеться с консоли(ну в смысле с кнопок как было предложено выше). Во первых это будет не очень удобно, а во вторых так боец превращаеться в медлительное нагромождение метала, не способное оперативно реагировать на что-либо (а это в разгар боя равносильно смерти), и артилерия будет лупить в нег опрямой наводкой(гранатометчики тоже). Более эффективным будет Хайнлайновский вариант(датчики реагирующие на давление). И бойца не отвлекает и движения будут более быстрыми.
Кевлар использовать нужно по всему контуру брони, а на открытых участках еще и металическую кольчужку вешать(кевлар отлично режеться).

Серебрянное-антилазеро это как я думаю вроде отражателя(лазер это ведь свет, а свет имеет свойство отражаться =)).

Еще придеться к броне прикручивать систему постановки активных помех. Иначе в горящий шкаф будут слетаться все ракеты округи( и охлаждение нужно поставить. азотное.) А ведь еще нужно как-то ступню сделать правильно(весь вес будет опираться на ступни, а вес не маленький, так что нужно понизить давление на пол под броней, чтобы ходить по не сильно крепким покрытиям)

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ: элемент Пельте. Все в курсе, надеюсь. Полупроводниковый прибор-пластина, при подаче напряжения одна сторона остывает, а другая нагревается. Теплоперенос происходит. Применение: вешаем на пилота немного этих элементов Пельте. Сделать их тонкими и гибкими не проблема. В 20 кг "контура жизнеобеспечения" они впишутся, даже не заметите. Движок, который интесивно греется (это неизбежно-потери КПД выливаются как раз в потенциальную энергию-тепло. У ядерного тоже. Про трение как потери я тоже знаю) "обклеиваем" ими же, греющуюся сторону элементов подвергаем принудительному воздушному охлаждению. Нагретый теплоноситель-воздух выводить через узкие патрубки. Переднюю часть брони-тоже охлаждать до температуры внешней среды. Так что спереди по "теплу" вас уже не засекут. Боец климат-контроль получил. А вот сзади... а не поворачивайтесь к врагу задом! =) Если серьезно-проблема теплоизлучения очень серьезно стоит перед большинством конструкторов военной техники. Решают ее в основном экранами и ложными мишенями (в авиации) Но нам это не подходит.
По идее, элементы пельте должны работать и в обратную сторону. То есть градиент температур вызывает ЭДС. (учите физику, а не в форумах торчите! =)) Анкориджский фронт, Канада.. Температуры там низкие, градиент температур большой. Можно и генерить энергию. Хотя КПД и выдаваемая мощность - под большим вопросом<br /><br />Отправлено: [mergetime]1126037116[/mergetime]
По шлему-обе идеи (про мониторы бокового/центрального/верхнего обзора и "шлем виртуальной реальности") дельные. Мне очень нравится, даже не знаю, какая больше. Но! опять трабл =( РА нормально фунциклирует в фонящей окружающей среде (Фол 1. Да и это одна из сфер ее применения-безопасный проход через сильно зараженные зоны). Выбивать будет любые микрухи... да и микротранзисторы бесится будут. Про TFT мониторы даже не вспоминайте- Thin Film Transistor. Остаются лишь старые добрые ЭЛТ. Да и зачем в РА такая "прорезь" для глаз? камеры вроде все с круглыми обьективами. Так что думаю, смотрит на мир боец через перископ или вообще без оного, но 1 монитор (мониторчик) имеет-тактический в районе подбородка. На него выдаются целеуказания, хитрые ночные режимы, состояние комплекса и прочая. Придумаете как шлем с виртуальной реальностью реализовать-честь вам и хвала. От меня лично.
Вот мы и подошли к главной проблеме РА. Это не пробиваемость брони, вовсе нет. Это-невозможность применения компьютеров в нашем понимании. Никаких микрух. Ориентировочно, какая может быть минитюаризация-это микромодули 50-х годов,если кто знает. Поэтому я стараюсь уходить от компов в конструкции, как только могу. Лампы не предлагать-все-таки габариты большие, равно как и тепловыделение. Даже если лампа будет м превусловутую фалангу пальца.
Кстати, я на военке в морфлоте учусь, акустиком. Знаете, как там проблему совместимости электроники и радиации решают: дублирование систем-это лекарство от всего; в 60-е лампы. В 90-е транзисторы и даже программное управление. НО! управляющее напряжение- 220В!
Пока для меня это тупик. вижу только 2 перспективы:
1: КМДП микросхемы со сравнительно "крупными" элементами и увеличенным рабочим напряжением. + экранировка. Двигателем, всей броней, дополнительными листами, телом бойца, наконец. Может и не будет сбоить, хотя по воде вилами писано. Посмотрю, вроде Германий или Арсенид Галлия радиацию лучше переносят.. Хотя дорогие и уступают кремнию.
2: биокомпьютер. Вроде бы мозг более устойчив к воздействию радиации, чем кремниевые компы. Может, и биокомп на основе нейронов будет ее легче переносить... Хотя как он работает, как его эксплуатировать, какой у него "срок жизни", что это такое, в конце-концов, сказать не могу. 2 статьи в ЧИПе прочел, все. Так что тут даже хуже, чем вариант 1. Еще и фантастику написал, хотя кричал про нынешние технологии.
В общем, выручайте.

1. А если обойтись без компов вообще? При использовании датчиков давления можно делать прямую цепь генератор - сенсор - мотиватор. Вот только проблема возникнет с камерами...
2. Ещё есть проблема суставов ног. В случае, если броня будет опираться на каждую ногу попеременно, можно получить прямой столб, который выдержит 500 кг. Однако, так не побегаешь.
Если же "походка" будет как у бегущего человека, то устойчивость смогут обеспечить гироскопы(мехвариор), но насколько это выполнимо?..

Ваши мнения?

2 Sanchpanso:
В экзоскелете можно без компьютера, согласен. Датчик микротока на каждой "контролируемой" мышце, усиливается и заводится на "экзомышцу" как управляющий. Питание-от движка (электрогенератор от ДВС).
Система охлаждения-как тебе?
С ногами-это действительно проблема. Для начала надо центр тяжести пониже расположить. На уровне поясницы. IMHO, гироскоп пихать некуда просто. Усложнение и увеличение конструкции, и мы потихоньку приедем к Мехварриору.
Концепция какая в принципе: ты с помощью экзоскелета таскаешь железо с моторчиком, верно? А гироскопчик-у тебя в голове. Насчет 500 кг я может и не угадал. На выходных пересчитаю серьезно. Колени-это трабл.
А с камерами тогда получается лажа. И с мониторчиком. В принципе, комп требуется только 1. Для системы целеуказания. На него же можно заводить данные от контура №2 (экзоскелет) и №1 ("докторский"). При помощи кабелей.
Кстати, а как решают подобную проблему в космических спутниках? Там условия похожи: нужно много электроники при ограниченном весе и радиационном фоне(мощном). Наверное, одним экранированием не обходятся.
Вопрос, а прибор ночного видения сложную электронику вообще использует?

Если броня будит иметь меньшую подвижность, чем человек применимость ее сводиться к нулю. Группа из 2-3 солдат с легкостью справиться с такой боевой единицей, а стоит она намного больше, чем обеспечение 2-3 человек. Так что управление бронекостюмом должно осуществляться исключительно на основе человеческих движений и не морганий поочередно разными глазами и шмыганья носом для стрельбы, а полностью повторять движение ног, рук и тела. Выйти из этого положения можно только с помощью множественных датчиков на теле бойца, который будут считывать его движения, но для этого, рука должна быть непосредственно в «руке» костюма, а нога в «ноге». Тоесть что-то вроде доспеха рыцаря, только оснащенного сервомоторами для упрощения движений.
Вариант не самый лучший, так как тогда существенно сократиться безопасность бойца, а мышцы как уставали, так и будут уставать. Ведь даже если просто поднимать руку вверх и вниз, никак не сковывая свои движения – через небольшой промежуток времени проявиться усталость мышечных тканей. Лучшим вариантом является подключения датчиков непосредственно к ЦНС, для перехвата сигналов мозга. В таком варианте человек просто будит «идти», но вместо ног и рук, будут двигаться механические конечности. Движения не скованны, сам человек не устает, так как находиться в неподвижном состоянии. Правда подозреваю, что при сбое компьютера человек уйдет в кому или останется калекой, не получив ни одной царапины. Но даже если такое реализовать, проблемой станут не сбои компьютеров, а целесообразность такого костюма. Ведь при наличии технологии перехвата «сигналов» мозга с детальной их расшифровкой, проще установить солдатам механические имплантанты и «подкожную броню» взамен уязвимых частей организма или вовсе заменить тело на механическое ( Смотри Ghost In the Shell ). Как дополнение к вышесказанному: Ученые доказали, что человек способен управлять не только своими конечностями но и теми частями тела, что будут вживлены искусственно, причем так же ловко, как своими руками и ногами, не замечая разницы между натуральными конечностями и имплантантами. Еще пару механических рук для видения боя двумя видами оружия? А ведь можно их использовать не только для стрельбы. Идеи «Осьминога» процветают.

Прорезь для глаз – это наверно шутка такая?

По поводу подключения датчиков к ЦНС полный бред, точнее фантастика. Сейчас учёные могут только улавливать определённые сигналы. Чтобы боец мог мысленно "приказывать" броне надо ввести бойца в транс. Это надо, чтобы команду получала только броня, а не тело.

дык вроде PA должен защищать бойца от радиации. И внутренности тоже ,по идее ,должен.

Насчет Энерго Брони все что есть в игре-это короткая инфа в Свечении (Фоллаут 1) и описалово в инвентаре (Фоллаут 1,2).Это- каноническая информация. Абсолютно точно известно:1)Наличие серебряного напыления для защиты от лазерного оружия;2) Питание осуществляется от небольшого ТЕРМОЯДЕРНОГО реактора (Micro-fusion reactor), скорее всего, использующего холодный синтез (ибо вряд ли можно обеспечить переносные системы сдерживания горячего термоядерного синтеза (порядка 5-10 миллионов градусов)) с запасом топлива на 100 лет;3)в броне (даже АПА) используются серво-моторы (описалова АПА из Фоллаута 2) (видимо, технологии искуственных мышц в Фоллауте нет); 4) Броня обеспечивает защиту от ОМП (от радиации,химического и биологического оружия, но не от ядерного взрыва);5) Для ношения брони не требуется имплантантов в ЦНС (раз ее спокойно носит Чузен из Фоллаута 2), а отсюда она либо считывает биотоки мозга (ПНС,мышц) ,либо внутри есть сенсоры реагирующие на давление.Каноническая инфа на этом заканчивается.
Теперь что касается идей высказанных здесь уважаемыми камрадами, в принципе идея насчет многоконтурности брони оччень хорошая, ибо действительно нет смысла делать герметичным бронированный каркас, а лучше тока внутренний костюм.Теперь что касается свойств самой брони: А) из огнестрельного оружия она скорее всего держит пули пистолетов, ПП (полностью), автоматов и штурмовых винтовок (в большинстве случаев), единых пулеметов и снайперских винтовок (оччень спорно), она стопроцентно держит лазерное оружие и неплохо плазму, так же держит осколки.Против пехотинца в ПА: возможно автомат (лучше с бронебойно-зажигательными пулями) по сочленениям, и возможно шлему (вблизи), а также очередями ; единые пулеметы-ноги,руки,шлем; снайперские винтовки нормального калибра-по уязвимым частям;крупнокалиберные пулеметы (скорее всего прошивают доспех, ибо 12,7 мм пробивает БТР-80 в бок, а 14,5 мм ПКП (КПВТ) прошивает БТР в бок навылет, а также прошивает лобовую броню БТРа) и крупнокалиберные снайперские винтовки ;гранатометы противотанковые типа РПГ 7(16) многоразовые или РПГ22"Муха" (РПГ 18,20,28,30) одноразовые-разносят бойца в ПА на куски;гаусс-оружие , сверхвысокоскоростная пуля почти наверняка прошивают любую броню; артиллерия (от автопушек 20-30мм до танковых 105-125 мм и выше; НУРСы вертолетов и штурмовиков.

А мы говорим о том, что сейчас.
<br /><br />Отправлено: [mergetime]1126099777[/mergetime]
Да, и просвятите меня, что такое серво-мотиватор?

"Перехватывать" не надо, надо лишь считывать, действительно зачем вводить бойца в транс, если можно просто считывать нервные импульсы так, чтобы когда боец в ПА двигал к примеру рукой( своей) то и "рукав" ПА двигался вместе с его рукой, и вообще необязательно считывать импульсы ЦНС, можно считывать биотоки мышц (зачаточная технология есть уже сейчас, она используется в протезировании) тока для ПА надо научиться считывать биотоки мышц прямо сквозь кожу, без введения в эти самые мышцы игл-датчиков.......

А чем тогда датчики давления хуже?

Это я и имел ввиду. Естественно совсем не обязательно «ловить» сигналы мозга, достаточно просто их «читать». С биотоками мышц – идея тоже очень не плоха.

Sanchopanso

Ничем, это просто одно из предположений (читай мой большой пост на предыдущей странице) ибо в канонических источниках об этом ничего.....

Sacronocturn
Так что если использовать биотоки мышц система управления может быть реализована даже в наше время (если разработать метод как обойтись без игл)

Hi All. Отрадно видеть ваши посты...
Датчики-мне кажется предпочтительней измерять биотоки мышц, а не давление. Просто не могу точно определить давление чего на что. А биотоки-тут попроще. Иглы не нужны, вы бывали на энцефаллограмме? Там плоские круглые датчики а-ля присоска для мыльницы. Вроде нормально снимают сигналы.
Сегодня в Ф1 в Хабе меня в РА постреляли насмерть из "десантной винтовки" АК-112. Пять очередей, и прости-прощай. Было у меня 70 hit Points. Так что с General Lukin по поводу степени защиты РА согласны все, даже гейм-дизайнеры Troika games.
Что же такое серво-моторы??? Просветите неуча, плиз.

Датчики давления не подойдут, т.к. в случае их использования реакция брони на действия бойца будет замедленная.
Чтобы шевельнуть рукой, потребуется сперва создать на датчике какое-то пороговое значение давления и лишь потом броня среагирует.

Насчет датчиков давления, согласен- не прокатит, ибо это в любом случае уменьшит подвижность, а согласно Ф1 и Ф2 ПА (также и АПА) не уменьшает подвижности (то есть характеристики Ловкость) , то есть броня для бойца как "вторая кожа" полностью и сразу повторяющая любые его движения.

hasan

Вот надумал:
1. Электромоторы. Вряд-ли. слишком большие габариты.
2. Гидравлика (пневматика). Оч. много весит, ненадёжна(точнее сложно защитить бронёй шланги и компрессор)
3. А если использовать электромагниты и стержни(сложно объяснить, вроде магнитного стержня в катушке), которые будут действовать подобно цилиндрам гидропривода?

Что ж всё так усложнять - то... эээх... Неплохая идея автора с "контурами". Развиваем:
1. Места сгиба ножных частей брони и колен бойца должны быть идентичны. Попробуйте побегать с прямыми ногами. Но ступни можно поднять от земли самнтиметров на 15 - 20, девушки и повыше каблучки одевают.
2. Усилители мышц - вполне доступная технология. электромоторы в количестве, равном числу стпепеней свободы сочленения (для локтя и колена - по 2, а для спины примерно 200). Усиление движения происходит за счёт самого движения. Без всяких сложных биопотенциалов, попросту "онтур 2" регистрирует натяжение "контура 1". Резиночками.Я делал такую вещь в домашних условиях.
3. Много проводов. ОЧЕНЬ много проводов. Связаны в шины, заделан в пазы в "контуре 2".
4. Очень высокотехнологичный ядерный реактор. Защита бойца. Это - не мирный атом. Свинцовые стенки? тогда где же сам реактор?? непонятно. В ногах, под ступнями?

Да, "Места сгиба ножных частей брони и колен бойца должны быть идентичны", но со стороны техники это НЕВОЗМОЖНО. Те же рыцари с их тонкими доспехами и то еле-еле двигались, поэтому часто завязали на неровной земле,а тут вообще страшно подумать - можно разве что ступни бойца где-то чуть ниже колен брони расположить. А вообще есть два варианта - или более-менее нормально будут расположены руки, или ноги.

Реактор находится на спине брони и выполнен в качестве выступа, что мы наблюдаем в Фоллах у PA/APA. Да, это опасно, но это пока самое удобное решение, где можно расположить реактор размером со средний чемодан.

2 Jmakk:
По поводу резиночек-можно поподробнее? Дело в том, что по прикидкам вся система весит до 500 кг (с бойцом). Поэтому пока доминирует идея исп. экзоскелет. управляющий сигнал-электрический импульс (снимаемый и усиливаемый микроток в человеческой мышце).
Далее. Боец мог бы и не сгибать сустав. Достаточно напрягать мышцу для получения упр. сигнала. А нога, предположим, остается неподвижной. В этом преимущество електрических датчиков.
Ядерного реактора с нужными характеристиками пока нет в природе. В библии говорится о "экспериментальных" образцах РА, прототипах, которые потом обкатывались.

Что-то мы забыли о вооружении.
Я хотел предложить установить на броне ракетное вооружение в виде дальнобойных ПТУРСов. Это позволило бы снизить вероятность поражения из тяжёлых пулемётов БТРов, а значит можно снизить бронирование.

Насчет вооружения, в принципе можно разместить трубу с ПТУРСом на плече, и но как с перезарядкой....А вообще боец в ПА может носить оружие в руках...
Кстати еще об оружии, бойцам в ПА может потребоваться вооружение в расчете на 3 вида противников, по которым такому бойцу целесообразно работать:
1) Против бронетехники (танки и БМП)-тут просто , такой же РПГ-7(16) или их аналоги
2) Против таких же любителей ПА-здесь пригодится крупнокалиберный пулемет (12,7 мм будет достаточно) (для Российской Армии к примеру-"Корд"(в версии для стрельбы с сошек обычной пехотой) или НСВ (к нему есть девайс в виде пистолетной рукоятки со спуском и приклада);для америкосов и прочих модификации их крупнокалиберных пулеметов)
3) Против обычной пехоты-здесь америкосовский авиационный миниган М134, калибра 7.62х51 мм, с патронным ранцем на плече.....

Идея с "резиночками". электромоторы на выходе дают вращение и реверс - вращение. трёхфазовый релейный переключатель (вперёд-стоп-назад) соединён посредством "резиночки" (тугого, натянутого жгута) с костюмом бойца (контур 1), который очень плотно прилегает к телу. Движения тела регистрируются натяжением жгута, которое переводит реле в одну из фаз. Очень просто и надёжно. В человеческом теле около 600 мышц, из которых 100 - мимические (не нужны для моторизации), 200 - обладают антагонистами (не нужен реверс электромотора). Мышц, контроллирующих ходьбу - 40. Движения руками - 20. Повороты и наклоны головы и корпуса - 200. Движения пальцев рук - по 34 мыщцы на руку. Остальное - внутренние мышцы тела. Итого, около 400 электромоторов. Разных размеров и мощностей. Высококачественных.

Перебор.
Вполне хватит штук 30-ти. На суставы. Пальцы механизировать практически неозможно, да и не нужно. Тяжёлое оружие надо цеплять к специальным креплениям на руках.
Смысла в датчиках на ступнях мало, да и делать их(ступни) подвижными тоже не рекомендуется(Оч. большая масса на шарнир, да и энергии много жрать будет).
На торс больше 6-8 датчиков не надо, а то чешуя получится.


Да, а что будет несущей опорой? Позвоночник? Если да, то как его механизировать?

Я покритикую, пока представилась возможность... =)

Если весь корпус - опора, то на чём он будет поворачиваться и наклоняться? Подшипники, шарниры и т.п. не выдержат серьёзной нагрузки.
У человека эта опора - позвоночник, а тут?

Хай, перцы!
Никто так и не затронул тему углерода и пластика...
Зачем таскать на себе тонны металла, когда можно обойтись электромагнитным полем, например, которое будет отталкивать снаряд?
А батарейки лучше использовать ядреные:-)
Все будет одеваться как прочный изящный костюм с балетными пачками.

По порядку:

Итак, в обратном порядке поставленных проблем выражу свое донельзя субьективное IMHO...
1.

Саму кисть можно спрятать в контур «рукава», где эта кисть в специальной перчатке будит передавать сигналы «моторизированному» подобию. При этом и гибкость и плавность движений останутся почти без изменений. Наличие специальных датчиков, которые умеют считывать информацию о движении рук уже давно не секрет. Еще год или чуть больше назад, видел специально разработанный костюм, который позволяет заниматься любовью людям на расстоянии. Находясь в разных комнатах/домах/городах(?). При этом, костюмы точно передают все прикосновения. Остается только сделать искусственную руку, а это намного проще.
П.С. Подобную систему можно использовать и для всего тела. Странно, что я об этом раньше не вспомнил.

Сейчас есть технологии, которые держатся в секрете..по причине известнойт всем-монополия нефтяных магнатов...На самом деле есть мужик который разработал движек, способный из стакана воды вытянуть миллионы киловатт энергии, не зацикливайтесь на теленовостях, господа!
Насчет пластиков-из чего там сейчас броники делают? вроде из кевлара...
Можно кстати из него же и стволы делать.
А металлургия вряд ли будет в постядере развита, так что металла будет очень малое количество.Пиплы старье будут на свой лад переделывать...
Так что будем изходить из реальных вещей, никаких заводов, мартенов и научных центров-все это взлетит в первый же день.
Останется только дедов дробовик, СКС, да кое-кто танк позаимствует...Рейдеры на Крузерах будут разьезжать, благо бензин можно получить методом дистилляции...

Вот вы все говорите-Волты, волты...А кто знает, не будет ли единственного убежища, предназначенного только для элиты общества? Одно, или два на всю планету?
Наверняка так оно и будет, а мы останемся под веселым ядерным солнышком...
Так что изобретателей и умельцев останется очень мало, не нужно тешить себя надеждой, что найдуться Скитеры, живушие лет по 200...Все кулибины вымрут за первый месяц, останутся только более низкоразвитые, в силу своей физиологии...И тупая элита, с тупым президентом, бьющемся в истерике....
Так что расклад получается такой-Все технологии должны существовать уже сейчас. Второе-Отряды и группы ополченцев(Братство,Ши)владеющие технологией и способные противостоять правительству.Третье-Уже должна быть эффективная и мобильная защита от радиации, иначе-испаритесь за неделю, даже в самом хорошем бункере...Правительство ведь ждать не будет, сразу-зачистка....А где мы видим эти технологии? Народ готов день деньской глядеть сериалы про Бригаду, чем поднять свой зад и что нибудь изобрести...
Кстати, ближайших ядерных конфликтов не предвидется еще лет 300...Да и тогда вряд ли....И еще-попробуй те ка сваять хотя бы гладкоствольное ружье в своем сарае, а потом из него выстрелить...Долго ли стреляли Медные пушки во времена Петра? 30 выстрелов-Хрясь! Треснула! А уж о нарезном и не говорю....

В первую очередь нужно задуматься о композитных материалах...
Металлы использовать только на особо опасных участках-сердце, голова...узлы управления.Главное-мобильность и скорость передвижения.Тогда никакая кумулятивная ерунда не страшна.В шлеме-выводится информация о противнике и месте его расположения(вспомните знаменитый перк)Броня должна плотно прилегать к телу, так что ни о каких подушках речи нет.Герметизация-полная, иначе через поры попадет "грязь".
Так же РА должда быть диэлектриком...Углерод, нанотехнологии...Углерод, кстати осень прочный материал. взять к примеру алмаз.А насчет попадания во внутреннюю сторону локтя-кто из нас не попадал в глаз анклавовцу?Так что пора садиться за 3д-макс и воплощать идею:-)

В качестве добавления к предыдущему моему посту.
http://www.3dnews.ru/news/2005-09-12-8/

Я вот о чем подумал - в броне ведь должен быть "выход" на поверхность, чтобы боец мог дышать внутри (или будем рассматривать какие-нибудь "генераторы воздуха"? Это, кстати, относится и к Убежищам ;) ).

В случае газов или какой другой гадости противогаз поможет, но что случится, если в эту "дырку" полезет огонь или разогретый воздух от взрыва/попадания? Канал-то этот, по-моему, внутри брони должен быть гибким и незащищенным, и копоть может его легко подплавить.

Одно дело - в танке или БТР - там можно и полностью "закрыться" - воздуха внутри на час какой хватит, но что будет в такой замкнутой броне, где воздух, мне кажется, располагается только в промежутках между телом бойца и самой броней? Что можно предпринять тут, и как охладить такие потоки?

Можно, конечно, монтировать канал где-нибудь пониже, но очень легко можно добиться результата, как в анекдоте про ежика, который научился дышать пятой точкой...

Протез-это не то.Максимальная защищеность, оригинальные ткани человека и гибкость брони-вот главные признаки АРА.